マトリックスのSRT分解はややこしい
スケール成分を取り出したい。
1行目にx, 2行目にy, 3行目にzのスケールがかかっていると考えれば、一見簡単に見えるが、
マイナスが入ってたりすると、どの成分かの符号を代えて、左手系から右手系に変換する必要がある。
また、以下のような場合は、スケールでも回転でも表せたりする。
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スケール成分を取り出したい。
1行目にx, 2行目にy, 3行目にzのスケールがかかっていると考えれば、一見簡単に見えるが、
マイナスが入ってたりすると、どの成分かの符号を代えて、左手系から右手系に変換する必要がある。
また、以下のような場合は、スケールでも回転でも表せたりする。
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