OpenGLのマトリックスの行と列

DEV CG

移動が右に来る(A)かそれとも下にくる(B)なのか？

(A)


    

    1 0 0 x
    

    

    0 1 0 y
    

    

    0 0 1 z
    

    

    0 0 0 1
    


(B)


    

    1 0 0 0
    

    

    0 1 0 0
    

    

    0 0 1 0
    

    

    x y z 1
    

    

    
    


OpenGLのマニュアルには(A)タイプで記述してあるが、試してみる。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();	
glLoadIdentity();
glTranslatef(2.0f, 3.0f, 4.0f);

GLfloat m[16];
glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, m);

glPopMatrix();

この結果をデバッガで表示すると以下のようになる。

m[12]	2.0000000	float
m[13]	3.0000000	float
m[14]	4.0000000	float

(B)タイプなのか？
glの時は(A)だったような…
glのコードをOpenGLに移植した事もあるけど、忘れてしまった。


謎が解けた。OpenGLのマニュアルのマトリックスは、以下の配列の並びで記述してあるようだ。
行と列が逆のような気がするけど…


    

    m[0] m[4] m[8]  m[12]
    

    

    m[1] m[5] m[9]  m[13]
    

    

    m[2] m[6] m[10] m[14]
    

    

    m[3] m[7] m[11] m[15]